JiaXin‘s Blog

Back

Tags: #nav2

2026年7月5日

差分驱动机器人导航Nav2

记录导航系统搭建过程与设计决策

22 min Chinese
- ros 2
- nav2
- amcl
- 机器人
- 导航
2026年6月29日

从零构建 Nav2 仿真机器人：一条命令的背后

不跑现成的 TurtleBot3，写 URDF、传感器插件、EKF 融合、Nav2 导航栈，完整记录学习过程

24 min Chinese
- ros 2
- nav2
- gazebo
- 机器人
- 仿真